Das Ortswappen von Charlottenberg
Im silbernen (weißen) Feld eine blaue Urne mit roten Henkeln. Die Farben der Trikolore (Blau-Weiß-Rot) wurden als Hinweis auf die französische Herkunft der Waldenser gewählt, die als Glaubensflüchtlinge in der Esterau Schutz und eine neue Heimat fanden.